연구주제
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산업용 로봇을 이용한 웹기반 XR환경에서의 원격 협업 및 원격 작업
목표
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웹기반 XR 플랫폼을 이용한 로봇 텔레오퍼레이션 시스템 개발
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웹XR 기반 인간-로봇 상호작용 및 원격 협업 플랫폼 구축
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모바일 스마트 팩토리의 실시간 원격 제어
개발내용
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웹기반 XR 플랫폼내의 로봇 디지털 트윈 구축을 위한 양방향 데이터 동기화 구현
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산업용 로봇에 대한 실시간 원격 움직임 제어를 위한 로봇 텔레키네시스 구현
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작업자 안전 및 인간-로봇 상호작용을 위한 시뮬레이션 제어 기능 구현
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현장-원격지간 협업을 위한 웹기반 XR 환경에서의 협업 도구 및 플랫폼 구현
