M.S in industrial Engineering
Research Assistant Intern @Webizing Research Lab
Intelligence and Interaction Research Center, Korea Institute of Science and Technology (KIST)
Research Interests
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Robot Teleoperation
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XR (eXtended Reality)
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Digital Twin
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Computational Geometry
CV
Robot Teleoperation
디지털 트윈을 활용한 실시간 로봇 원격 제어
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위치(position) 제어
연속(continuous) 제어
이산(discrete) 제어
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방향(orientation) 제어
인터페이스 상호작용 기반 회전
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제스처 기반 Pitch 회전
제스처 기반Roll 회전
제스처 기반 Yaw 회전
실시간 피드백 반영 시뮬레이션 기능
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충돌 감지 안전 기능
충돌 감지 기능 활성화
•
작업공간 범위 제한 설정
작업공간 제한 - HMD 1인칭 시점
작업공간 제한 - 3인칭 시점
•
관절 가동 범위 시각 피드백
관절 움직임에 따른 토러스 크기 및 색 변화
Research & Project
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Exhibitions
1.
확장현실 기반 무기체계 원격 유지.보수.정비 시스템, 국방산업발전대전, 대전 (2024.06.17)
2.
확장현실 기반 원격 유지.보수.정비 시스템, 생산제조기술전시회, 일산 (2024.04.01)
3.
WebXR 기반 원격협업 솔루션, 한국전자전, 서울 (2023.10.24)
Press Coverage
1.
한국CDE학회 웹진, Webized XR을 활용한 산업용 로봇 실시간 원격 제어 시스템 (2025.03.01)
2.
신소재경제, “에이엠솔루션즈, 이동형 로봇 금속 3D 프린터 해병대 군수단 첫 공급… XR 기반 원격 로봇 3D 프린터 조작 가능, 디지털 전환 통한 혁신 기대” (2025.03.13)
3.
KFN뉴스, “로봇 팔로 손쉽게! 삐르게!... 금속 3D 프린터 도입”
4.
KBS, 국방산업발전대전 개막 “K-방산 수도는 대전” (2024.06.17)
5.
중기이코노미, 수작업도 척척, 스스로 일한다… 국내기술 로봇, 로봇 자동화를 앞당기는 기업들… SIMTOS 2024 를 가다 (2024.04.05) )
6.
한국CDE학회 웹진, WebXR에서의 협동 로봇 원격조작을 위한 뷰 인터페이스 비교 (2024.03.01)
7.
News1, 외국인의 눈길 사로잡는 원격협업 솔루션 (2023.10.24) )
8.
News1, 증강현실을 통한 원격협업 솔루션 (2023.10.24)
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